基于視覺導(dǎo)航與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的可重復(fù)使用火箭垂直降落控制策略研究

摘要：隨著商業(yè)航天在我國的快速發(fā)展，星鏈計劃體現(xiàn)的經(jīng)濟(jì)和國防作用越來越明顯，可重復(fù)使用火箭垂直降落方式是商業(yè)航天中決定商業(yè)成功的關(guān)鍵因素之一?？紤]到商業(yè)火箭在重復(fù)使用過程中具備抗干擾和低成本的特點，文章提出了采用純視覺與強(qiáng)化學(xué)習(xí)融合的方法。文章通過多角度視覺傳感融合實現(xiàn)火箭定位并強(qiáng)化學(xué)習(xí)所規(guī)劃的航路，確?；鸺诳煽仫w行能力范圍以內(nèi)精準(zhǔn)垂直降落在指定著陸區(qū)域。（剩余5171字）