復(fù)雜環(huán)境下的UWB精確定位技術(shù)研究

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摘要：文章主要解決在強(qiáng)干擾下的室內(nèi)精確定位的問題。根據(jù)UWB測距原理得出靶點(diǎn)坐標(biāo)與錨點(diǎn)距離的關(guān)系，求解出靶點(diǎn)的三維坐標(biāo)，利用卡爾曼濾波方法進(jìn)一步提升定位坐標(biāo)的精度，從而得到靶點(diǎn)的精確位置，并對采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行計(jì)算。另外，設(shè)定靶點(diǎn)的初始值，建立自適應(yīng)參數(shù)目標(biāo)模型對目標(biāo)的運(yùn)動軌跡進(jìn)行估計(jì)。結(jié)果顯示，根據(jù)卡爾曼濾波方法對其進(jìn)行預(yù)測和定位，預(yù)測結(jié)果與真實(shí)結(jié)果基本吻合，并最終得到動態(tài)靶點(diǎn)的運(yùn)動軌跡圖。（剩余4683字）