無人機(jī)集群編隊(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)綜述

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隨著無人機(jī)集群應(yīng)用場(chǎng)景日趨復(fù)雜，實(shí)時(shí)、高效的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃成為無人集群應(yīng)用推廣的關(guān)鍵因素。本文介紹無人集群運(yùn)動(dòng)規(guī)劃的典型算法，介紹其主要原理并分析其優(yōu)缺點(diǎn)以及使用場(chǎng)景，闡述了相關(guān)技術(shù)面臨的挑戰(zhàn)和未來發(fā)展方向，希望為無人機(jī)集群運(yùn)動(dòng)規(guī)劃技術(shù)發(fā)展提供參考。

無人機(jī)因其成本低、風(fēng)險(xiǎn)小等特點(diǎn)在運(yùn)輸、偵察、植保等領(lǐng)域取得廣泛應(yīng)用，但隨著任務(wù)和環(huán)境的復(fù)雜化，單一的無人機(jī)已無法滿足任務(wù)的效能和魯棒性的要求。（剩余4910字）