基于特征標(biāo)記的物體6D位姿測(cè)量方法

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摘 要 6D位姿是目標(biāo)物體基于平面矢量和旋轉(zhuǎn)矢量的位置和姿態(tài). 基于單目RGB相機(jī)進(jìn)行6D位姿估計(jì)的傳統(tǒng)方法由于標(biāo)記點(diǎn)少、識(shí)別率較低等原因，易導(dǎo)致測(cè)量精度不高. 為提高物體位姿測(cè)量的精度，論文提出了一種基于特征標(biāo)記的物體6D位姿測(cè)量方法. 首先，設(shè)計(jì)一種能提供更多標(biāo)記點(diǎn)且識(shí)別率高（剩余9731字）