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無人船多波束測深技術(shù)在水下礙航物探測中的應(yīng)用

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關(guān)鍵詞：無人船多波束測深；單波束；點云；疏浚；礙航物；水下地形測量中圖法分類號：TV22 文獻標(biāo)志碼：A DOI：10.15974/j.cnki. slsdkb.2025.08.006文章編號：1006-0081（2025）08-0040-06

0 引言

無人船多波束測深技術(shù)是將多波束、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）、全球定位系統(tǒng)（GPS）等設(shè)備集成于一體，以無人船作為載體的水下三維地理信息采集技術(shù)。（剩余9432字）

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