深水孔洞清淤機(jī)器人設(shè)計(jì)及應(yīng)用

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摘要：

針對深水孔洞清淤的現(xiàn)實(shí)需求，即清淤機(jī)器人需具備水下清淤、行走、定位、動(dòng)力及智能控制等基本功能，通過對清淤環(huán)境的分析，設(shè)計(jì)一款具備閘門前淤積物清理的智能化深水孔洞清淤機(jī)器人。根據(jù)清淤機(jī)器人作業(yè)中的難點(diǎn)，對布放回收技術(shù)方案進(jìn)行了詳細(xì)介紹，包括上平臺(tái)、下平臺(tái)及吊放絞車等，實(shí)現(xiàn)清淤機(jī)器人的布放、入洞、動(dòng)力供給和回收等功能。（剩余7053字）