林區(qū)智能作業(yè)車臂架動力學(xué)建模及優(yōu)化設(shè)計

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doi：10.3969/j.issn.1006-8023.2024.02.017

摘  要：針對林區(qū)作業(yè)環(huán)境復(fù)雜等問題，設(shè)計一款面向林區(qū)作業(yè)的林區(qū)智能作業(yè)車。建立作業(yè)車臂架系統(tǒng)的運動學(xué)和動力學(xué)模型并進行三維軟件仿真和優(yōu)化設(shè)計。首先，采用解析幾何法與拉格朗日動力學(xué)方程結(jié)合，建立臂架系統(tǒng)的動力學(xué)模型。（剩余12142字）