基于雙目視覺(jué)的林間目標(biāo)測(cè)距系統(tǒng)研究

打開(kāi)文本圖片集

摘 要：為解決傳統(tǒng)雙目視覺(jué)對(duì)樹(shù)木和障礙物測(cè)距存在圖像采集和處理速度較慢、CPU負(fù)載較大和采集圖像分辨率較低等問(wèn)題，設(shè)計(jì)一種基于雙目視覺(jué)的林間目標(biāo)測(cè)距系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)樹(shù)木和障礙物等林間目標(biāo)距離的快速測(cè)量。采用雙目攝像頭和FPGA （Field Programmable Gate Array）作為系統(tǒng)的圖像采集和處理平臺(tái)，結(jié)合千兆以太網(wǎng)將圖像傳輸至PC端。（剩余13944字）