農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航路徑跟蹤控制方法分析

在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)發(fā)展過程中，智能型農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備應(yīng)用越來越多，為了實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)生產(chǎn)作業(yè)，農(nóng)機(jī)設(shè)備還需采用自動導(dǎo)航路徑跟蹤控制先進(jìn)技術(shù)，結(jié)合各種算法和模型分析農(nóng)機(jī)航向與橫向偏差值，再基于邏輯設(shè)計(jì)進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)控制，確保農(nóng)機(jī)行駛質(zhì)量達(dá)到要求，提高生產(chǎn)水平。大力研發(fā)和應(yīng)用先進(jìn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)，符合當(dāng)前農(nóng)業(yè)發(fā)展的現(xiàn)實(shí)需求，因此，本文主要基于農(nóng)機(jī)設(shè)備運(yùn)動學(xué)相關(guān)特性，分析了農(nóng)業(yè)機(jī)械導(dǎo)航路徑跟蹤控制的技術(shù)手段。（剩余4028字）