無人船聯(lián)合多波束在水工建筑物檢測中的應(yīng)用研究

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摘 要：水工建筑物檢測作為水電站運(yùn)維的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，對保障水電站安全運(yùn)營及除險(xiǎn)加固至關(guān)重要。針對水電站普遍地處非通航水域、水上作業(yè)安全隱患較大的問題，對華微６ 號無人船聯(lián)合ＮＯＲＢＩＴ 多波束測深系統(tǒng)的岸基通信、數(shù)據(jù)采集等關(guān)鍵技術(shù)展開研究，并對白沙河水電站各類水工建筑物進(jìn)行實(shí)踐應(yīng)用，基于水電站多波束數(shù)據(jù)格網(wǎng)模型進(jìn)行數(shù)據(jù)色譜及剖面檢測分析。（剩余6458字）