潛水清淤機(jī)器人滾動膜片式壓差補(bǔ)償器設(shè)計

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摘要：傳統(tǒng)壓差補(bǔ)償器只適用于體積不變的容腔，技術(shù)通用性不強(qiáng)、使用壽命短、可靠性差且存在變形阻力和驅(qū)動力非線性的問題。為此，設(shè)計了一款滾動膜片式的壓差補(bǔ)償器，適用于水下液壓系統(tǒng)體積變化的容腔。對該壓差補(bǔ)償器進(jìn)行了理論計算，并使用ANSYS對滾動膜片進(jìn)行了非線性有限元仿真。模擬結(jié)果顯示：該壓差補(bǔ)償器可以實現(xiàn)較大范圍的位移，同時變形阻力較小，可以更靈活地實現(xiàn)較大范圍的壓力補(bǔ)償。（剩余5182字）