復(fù)雜情境下遠(yuǎn)程駕駛設(shè)備設(shè)計與研究

打開文本圖片集

摘要：當(dāng)前遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)已經(jīng)在自動駕駛、農(nóng)機和工程機械等多方面展開了應(yīng)用，但此類產(chǎn)品在如森林、礦區(qū)等非結(jié)構(gòu)化道路和救援救災(zāi)等復(fù)雜情境中無法發(fā)揮，主要在于人的作用未能有效體現(xiàn)。本研究通過設(shè)計一種視覺和姿態(tài)反饋實現(xiàn)人機共融的精準(zhǔn)操控遠(yuǎn)程駕駛設(shè)備，可以為森林巡檢、礦山探查、救援救災(zāi)等活動提供有效幫助。

關(guān)鍵詞：復(fù)雜情境；遠(yuǎn)程駕駛；人機共融

中圖分類號：U462 文獻標(biāo)識碼：A

基金項目：2022 年度江西省教育廳科學(xué)技術(shù)研究項目《基于5G 遠(yuǎn)程駕駛技術(shù)的全地形救援小車設(shè)計與仿真》（項目編號：GJJ2207509）。（剩余4468字）