基于改進(jìn)型擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的振鏡系統(tǒng)滑?？刂撇呗?/h1>

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摘 要：提出一種基于改進(jìn)型擴(kuò)張狀態(tài)觀測器的滑?？刂撇呗?結(jié)合滑模控制理論，用最優(yōu)控制函數(shù)代替?zhèn)鹘y(tǒng)非線性函數(shù)，用卡爾曼濾波器對系統(tǒng)噪聲進(jìn)行處理，對擴(kuò)張狀態(tài)觀測器進(jìn)行改進(jìn)，更好地對振鏡系統(tǒng)的總擾動進(jìn)行觀測和補(bǔ)償.仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，該控制策略有效提高了振鏡系統(tǒng)的跟蹤性能，具有較好的抗干擾能力和噪聲抑制能力（剩余2986字）