種八喜：給機器人“加腿”
種八喜很難說清靈感是什么時候爆發(fā)的，也許是在觀察蜈蚣時，也許是在和妻子散步時，又或者是在洗澡時。
傳感器對機器人來說至關(guān)重要，它賦予了機器人視、力、觸、嗅、味等感知能力。美國佐治亞理工學(xué)院物理學(xué)院博士后種八喜提出了一個大膽的想法：“去掉這些傳感器，給機器人增加足夠多的腿，是不是也能使其穩(wěn)步前進？”
在這項研究中，種八喜等人通過數(shù)學(xué)、物理建模，提出了一個“物質(zhì)運輸”理論框架：給機器人增加腿腳，即空間冗余，可以提高它在復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)健移動的能力。（剩余1332字）