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基于4D毫米波雷達點云的多目標跟蹤算法

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打開文本圖片集

關(guān)鍵詞： 4D 毫米波雷達 聚類 卡爾曼濾波 數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián) 多目標跟蹤

中圖分類號： TN957.51 文獻標識碼： A 文章編號： 1672-3791（2024）01-0038-05

近年來，隨著科學技術(shù)的飛速發(fā)展，以雷達傳感技術(shù)為基礎(chǔ)的目標識別與跟蹤成為了研究人員的關(guān)注熱點，如船用導(dǎo)航［1］、智能駕駛［2］以及智能家居［3］等領(lǐng)域。（剩余2737字）

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