基于番茄果實(shí)特性的柔性抓手設(shè)計(jì)

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摘要：提出一種基于番茄果實(shí)特性的柔性抓手設(shè)計(jì)，以期解決傳統(tǒng)剛性抓手在處理番茄等脆弱果實(shí)時容易引起損傷的問題。首先，對番茄果實(shí)的特性進(jìn)行詳細(xì)分析，包括柔軟性、易碎性及變形性；接著，提出一種基于柔性材料和傳感器的抓手設(shè)計(jì)方案，該抓手采用柔性材料制成，具有較高的可變形性和適應(yīng)性，可根據(jù)番茄果實(shí)的形狀和大小進(jìn)行調(diào)整，同時在抓手的關(guān)鍵部位嵌入傳感器，以用于實(shí)時監(jiān)測果實(shí)的變形情況；最后進(jìn)行一系列試驗(yàn)來驗(yàn)證該柔性抓手設(shè)計(jì)的性能。（剩余5546字）