足式機(jī)器人領(lǐng)域取得重要研究成果

打開文本圖片集

[本刊訊] 哈爾濱工業(yè)大學(xué)機(jī)電學(xué)院高海波教授團(tuán)隊(duì)在野外足式機(jī)器人環(huán)境認(rèn)知學(xué)習(xí)與自主導(dǎo)航方面取得重要進(jìn)展，相關(guān)研究成果于2023年5月10日發(fā)表在《國(guó)家科學(xué)評(píng)論》（National Science Review）上。

足式機(jī)器人具有較靈活的運(yùn)動(dòng)性能和良好的地形適應(yīng)能力。然而，野外環(huán)境復(fù)雜多變，泥沙、冰雪、積水等非幾何障礙限制了其實(shí)際應(yīng)用。（剩余661字）