無(wú)人機(jī)地面導(dǎo)航控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

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摘  要：該文設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī)地面導(dǎo)航控制系統(tǒng)，可以利用通信模塊實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與地面導(dǎo)航控制系統(tǒng)的雙端通信，方便地面工作人員隨時(shí)掌握無(wú)人機(jī)的狀態(tài)，并發(fā)送相應(yīng)的控制指令，保證飛行任務(wù)的順利完成。該文首先介紹該系統(tǒng)的整體架構(gòu)、功能模塊和運(yùn)行流程，隨后分別從導(dǎo)航電子地圖開(kāi)發(fā)、飛行監(jiān)測(cè)、導(dǎo)航任務(wù)管理等方面，概述無(wú)人機(jī)地面導(dǎo)航控制系統(tǒng)核心功能的設(shè)計(jì)要點(diǎn)與實(shí)現(xiàn)方式。（剩余6347字）