正交并聯(lián)式六維力傳感器設(shè)計(jì)與標(biāo)定方法

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摘  要：近年來(lái)，隨著我國(guó)航天航空、汽車(chē)工業(yè)、機(jī)器人應(yīng)用等行業(yè)的快速發(fā)展，六維力傳感器以其獨(dú)特的優(yōu)勢(shì)，廣泛應(yīng)用于這些領(lǐng)域。但六維力傳感器由于精度高、研究難，在設(shè)計(jì)和標(biāo)校方面上受到諸多約束。該文首先介紹六維力傳感器的特點(diǎn)及應(yīng)用領(lǐng)域，然后提出正交并聯(lián)式六維力傳感器的工作原理，建立傳感器的數(shù)學(xué)模型，最后對(duì)正交并聯(lián)六維力傳感器進(jìn)行靜態(tài)標(biāo)定，有效減少傳感器的實(shí)際測(cè)量誤差。（剩余5317字）