數(shù)字孿生驅(qū)動的場橋作業(yè)隱性擾動檢測

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場橋是自動化集裝箱碼頭的主要裝卸設(shè)備之一，場橋作業(yè)包含與自動導(dǎo)引車交互的裝卸船作業(yè)以及與外集卡交互的集疏港作業(yè)。自動化集裝箱碼頭具有作業(yè)流程復(fù)雜、數(shù)據(jù)類型和來源較多、作業(yè)信息和環(huán)境實時變化等特點，導(dǎo)致場橋作業(yè)常常面臨無法預(yù)料的不確定擾動。隨著碼頭規(guī)模擴(kuò)大，不確定擾動的發(fā)生概率上升。這些不確定擾動可能影響場橋正常作業(yè)，甚至造成作業(yè)中斷。（剩余10663字）