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摘要：針對單一傳感器無法準確地估計無人機空間位置的問題，提出了一種基于多傳感器信息融合的位置估計算法。該算法采用多元信息融合方法，利用一類通用的微傳感器，例如加速度傳感器、氣壓傳感器的測量信息進行積分估計無人機當前位置，引入GPS信息實時修正位置估計值，從而得到相對準確的位置估計值。通過仿真實驗驗證了算法的有效性，并進行了實物飛行測試實驗。（剩余4219字）
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基于多傳感器的無人機位置估計算法
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