農(nóng)田信息采集機(jī)器人物聯(lián)感知技術(shù)應(yīng)用研究進(jìn)展

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摘要：農(nóng)作物生長(zhǎng)信息動(dòng)態(tài)采集是科學(xué)種植的重要依據(jù)。農(nóng)田信息采集機(jī)器人以其靈活、智能、降耗等優(yōu)點(diǎn)得到廣泛應(yīng)用，在精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、智慧農(nóng)業(yè)發(fā)展中發(fā)揮著重要作用。全面了解農(nóng)田信息采集機(jī)器人的研究及應(yīng)用現(xiàn)狀，對(duì)其技術(shù)創(chuàng)新與突破有重要意義。通過(guò)研究國(guó)內(nèi)外各類(lèi)應(yīng)用于農(nóng)田信息感知的移動(dòng)機(jī)器人，從底盤(pán)技術(shù)、信息感知技術(shù)、信息傳輸技術(shù)、信息處理與應(yīng)用4個(gè)方面，闡明農(nóng)田信息采集機(jī)器人與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)融合的體系框架，分析機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)的技術(shù)構(gòu)成，概括國(guó)內(nèi)外物聯(lián)感知技術(shù)與農(nóng)業(yè)移動(dòng)機(jī)器人融合應(yīng)用現(xiàn)狀，探討信息傳輸與處理應(yīng)用的前沿技術(shù)，指出各類(lèi)農(nóng)田信息采集機(jī)器人技術(shù)的優(yōu)勢(shì)與不足。（剩余30605字）