基于三點(diǎn)定位的特性坐標(biāo)系五軸聯(lián)動激光加工算法

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摘要：提出了一種基于數(shù)控系統(tǒng)三點(diǎn)定位工件找正的軌跡自動偏置算法。通過在CAM中選取工件上3個不共線的測量基準(zhǔn)點(diǎn)，記錄CAM中工件坐標(biāo)系中的坐標(biāo)，將工件放置完畢后，測量3個基準(zhǔn)點(diǎn)實(shí)際機(jī)床坐標(biāo)系下的坐標(biāo)，利用算法求解兩個坐標(biāo)系偏置值并計(jì)算出偏置找正后的軌跡，實(shí)現(xiàn)每次更換工件只用標(biāo)定3個基準(zhǔn)點(diǎn)的機(jī)床系坐標(biāo)就能直接加工。（剩余4764字）