考慮電池包數(shù)量的自動(dòng)化集裝箱碼頭多AGV調(diào)度優(yōu)化

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收稿日期：2022-03-08；修回日期：2022-04-25  基金項(xiàng)目：國(guó)家自然科學(xué)基金面上項(xiàng)目（71972128）；國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃資助項(xiàng)目（2019YFB170164）

作者簡(jiǎn)介：許彭錦（1998-），男，江西九江人，碩士研究生，主要研究方向?yàn)樽詣?dòng)化集裝箱碼頭AGV的充電優(yōu)化（x3522423643@sina.com）；梁承姬（1970-），女，教授，博士，主要研究方向?yàn)槲锪飨到y(tǒng)運(yùn)作計(jì)劃與優(yōu)化口岸物流流程模擬與重組、港口布局優(yōu)化與模擬、港口安全工程等.

摘 要：

針對(duì)自動(dòng)化集裝箱碼頭自動(dòng)引導(dǎo)小車（automated guided vehicle，AGV）的實(shí)際換電特性，為了降低AGV的總?cè)蝿?wù)完成時(shí)間和換電總時(shí)間，合理規(guī)劃換電站內(nèi)的電池包數(shù)量，建立了雙層規(guī)劃模型。（剩余16594字）