基于無人機多姿態(tài)貼近攝影測量的高陡邊坡快速航線規(guī)劃及應(yīng)用

打開文本圖片集

摘要： 針對復(fù)雜空間展布的高陡巖質(zhì)邊坡，傳統(tǒng)測量方法在效率、精度等方面還有待提高。為了快速準確地獲取巖體結(jié)構(gòu)參數(shù)以評價巖質(zhì)邊坡穩(wěn)定性，提出了無人機多姿態(tài)貼近攝影測量方法。首先通過現(xiàn)場關(guān)鍵點測量快速建立邊坡概化模型，結(jié)合所建立的航線規(guī)劃和姿態(tài)控制模型，快速規(guī)劃航線和攝影姿態(tài)；然后采用在遙控器端安裝軟件的方法代替PC端，實現(xiàn)實時實地、免粗飛、快速多姿態(tài)貼近攝影測量航線規(guī)劃的毫米分辨率高陡邊坡高質(zhì)量影像快速采集；最后通過吉林省長春市凈月區(qū)某高陡邊坡的多姿態(tài)貼近攝影測量實驗，從模型精度、紋理清晰度、產(chǎn)狀解譯精度等方面驗證該方法的可行性和可靠性。（剩余16631字）