°</sup> 無死角避障能力；采用電機(jī)、減速機(jī)及蝸輪絲杠組合的舉升機(jī)構(gòu)，并布置四導(dǎo)向桿，以實(shí)現(xiàn)物料的穩(wěn)定舉升；同時(shí)，通過獨(dú)立的前后雙舉升機(jī)構(gòu)，突破了對(duì)于不規(guī)則長跨度物料的搬運(yùn)限制，為重載AGV的設(shè)計(jì)提供了一種方案。-龍?jiān)雌诳W(wǎng)" />

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大跨度舉升重載AGV結(jié)構(gòu)研究與設(shè)計(jì)

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關(guān)鍵詞：重載AGV；自動(dòng)導(dǎo)向車；舵輪；減震；避障；舉升

中圖分類號(hào)：TH122 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A文章編號(hào)：1671-0797（2025）13-0035-04

D0l：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2025.13.009

0 引言

重載物流設(shè)備按照功能分為存儲(chǔ)與搬運(yùn)兩大類，存儲(chǔ)設(shè)備主要是行車（又稱天車、橋式起重機(jī)）或巷道堆垛機(jī)（雙立柱或四立柱堆垛機(jī)），搬運(yùn)設(shè)備通常包括重載叉車、重載AGV、重載RGV（RailGuidedVehicle，有軌制導(dǎo)車輛）、大型輸送機(jī)（用于重量大的托盤貨物單元）1。（剩余3574字）

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