圍棋機(jī)器人機(jī)械臂設(shè)計(jì)研究

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摘 要：針對(duì)當(dāng)前圍棋機(jī)器人機(jī)械臂體積大、精度低和成本高的問(wèn)題，設(shè)計(jì)出一種雙臂平行水平布置的機(jī)器人。首先詳細(xì)介紹機(jī)器人的整體結(jié)構(gòu)，然后對(duì)機(jī)械臂結(jié)構(gòu)形式、大臂和小臂長(zhǎng)度及末端執(zhí)行器吸盤直徑進(jìn)行分析和計(jì)算，最后給出電機(jī)選型依據(jù)和結(jié)果。該款圍棋機(jī)器人機(jī)械臂在定位精度、轉(zhuǎn)速和穩(wěn)定性方面表現(xiàn)優(yōu)異，有效提升了人機(jī)對(duì)弈體驗(yàn)，并推動(dòng)了圍棋機(jī)器人的商業(yè)化應(yīng)用。（剩余4247字）