基于抗飽和的異步電機調(diào)速性能優(yōu)化

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摘要：異步電機的調(diào)速控制常采用傳統(tǒng)的PI調(diào)速方式，但由于其存在非線性特性，為提高控制性能，建立了異步電機矢量控制的數(shù)學(xué)模型，提出了一種由抗積分飽和（AW）控制器和擾動觀測器（DOB）復(fù)合控制的方法對經(jīng)典的PI控制進行優(yōu)化。在優(yōu)化的PI調(diào)節(jié)器中，積分項可根據(jù)調(diào)節(jié)器的輸出是否飽和進行單獨控制，可以削弱積分飽和效應(yīng)，也可以較好地消除系統(tǒng)受到的干擾。（剩余4019字）