交通錐雙撥齒輪投放裝置協(xié)同控制技術(shù)研究

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摘要：介紹了一種全新的交通錐自動(dòng)布放工程車的布放模式及其核心工作部件雙撥齒輪投放裝置，基于這種雙撥齒輪投放裝置的作業(yè)要求，分析了其作業(yè)特點(diǎn)、作業(yè)過程及作業(yè)關(guān)鍵控制點(diǎn)，在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了雙撥齒輪的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及相關(guān)的硬件配置方案，并詳細(xì)闡述了如何實(shí)現(xiàn)雙撥齒輪的主從驅(qū)動(dòng)、原點(diǎn)標(biāo)定、動(dòng)態(tài)協(xié)同控制、交通錐自動(dòng)投放間距控制，并提出了異常工況的預(yù)防措施等。（剩余4589字）