基于HTCvive的工藝分析系統(tǒng)設(shè)計及開發(fā)

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摘 要：隨著人口老齡化的不斷加劇，年輕勞動力不足成為常態(tài)，許多行業(yè)的智能化、自動化水平亟待提高。因此，基于HTCvive，針對依賴高級工人工藝經(jīng)驗而難以實現(xiàn)自動化的行業(yè)應用，在Unity引擎上設(shè)計并開發(fā)了一個工藝分析系統(tǒng)。通過實時跟蹤工具的位姿軌跡與系統(tǒng)準確的切換開關(guān)時機，可以對焊接、噴涂、涂膠等高度依賴工人經(jīng)驗的行業(yè)應用進行工藝分析，使用工業(yè)機器人復制經(jīng)驗豐富的工程師的工藝手法進行作業(yè)，然后通過對比工藝質(zhì)量進行迭代分析，最終獲得自動化作業(yè)能力。（剩余4456字）