掘進裝備與自移機尾協(xié)同控制的研究與應用

打開文本圖片集

摘 要：掘進工作面智能化建設(shè)要求實現(xiàn)掘進裝備與自移機尾的聯(lián)動，鑒于此，研究了一種掘進設(shè)備與自移機尾協(xié)同控制的方法。從硬件組成、原理介紹、協(xié)同方式、軟件設(shè)計、實現(xiàn)方法多個方面，通過掘進設(shè)備與自移機尾的控制方法介紹，多角度闡述了成套設(shè)備協(xié)同控制的實用性及可靠性，結(jié)合煤礦現(xiàn)場配套設(shè)備的成功應用，為煤礦掘進智能化多設(shè)備綜合協(xié)同控制提供了技術(shù)支撐。（剩余4241字）