機械手在核化工項目中的應(yīng)用

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摘要：梳理、分析了核化工項目中各類機械手的工作原理和功能特點，并就各類機械手的適用場景進行了對比，介紹了在選擇和設(shè)計機械手時需考慮的因素，總結(jié)了當前的研究進展和未來的發(fā)展趨勢，以期為今后其他項目的機械手設(shè)計提供參考。

關(guān)鍵詞：核化工項目；機械手；遠距離操作

中圖分類號：TH17    文獻標志碼：A    文章編號：1671-0797（2023）02-0068-03

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.02.019

0    引言

國際上對核化工項目的操作水平和安全性要求越來越高，如直接進行檢維修操作之前需對放射性設(shè)備和熱室進行長時間的去污，影響開工時間，同時操作人員受輻照劑量較高，也會帶來較多的去污廢液；而采用遠距離操作方式，待維修設(shè)備不必清洗到人員直接操作的去污限值，操作人員無須進入熱室內(nèi)，所受輻照劑量低。（剩余3141字）