基于定時器和鎖相環(huán)的伺服系統(tǒng)分頻輸出方法應(yīng)用研究

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摘要：一些運(yùn)動控制系統(tǒng)，要求伺服驅(qū)動器能夠輸出正交的脈沖，用于反映電機(jī)軸的位置信息?，F(xiàn)介紹一種基于定時器和鎖相環(huán)的伺服系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)可變整數(shù)分頻輸出的方法，即編碼器原始信號經(jīng)運(yùn)算產(chǎn)生速度信息和位置信息，鎖相環(huán)以一定的響應(yīng)速度跟隨位置信號;由定時器產(chǎn)生一對中心對稱的PWM信號，經(jīng)過移相產(chǎn)生的分頻輸出信號再經(jīng)第二個定時器的正交脈沖接口采樣，形成負(fù)反饋閉環(huán)。（剩余4414字）