基于面元模型的非剛性動態(tài)場景重建方法研究

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摘要：場景目標(biāo)幾何變形和運(yùn)動的同時表述是非剛性動態(tài)場景重建的一個關(guān)鍵問題，出現(xiàn)遮擋、開—合拓?fù)渥兓?、快速運(yùn)動等情況都可能導(dǎo)致場景重建失敗。針對這一問題，研究提出了一種基于面元模型的非剛性動態(tài)場景重建方法，利用基于權(quán)值算法的深度相機(jī)點(diǎn)到平面迭代最近點(diǎn)（Iterative Closest Point，ICP）算法改進(jìn)了已有系統(tǒng)非剛性變形場估計中ICP能量函數(shù)的求解過程。（剩余11182字）