六相永磁同步電機(jī)HADR-IDPCC容錯(cuò)控制技術(shù)

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摘 要：針對(duì)雙Y相移30°六相永磁同步電機(jī)容錯(cuò)運(yùn)行時(shí)傳統(tǒng)電流預(yù)測(cè)控制策略對(duì)電機(jī)參數(shù)敏感、抗干擾能力差的問題，提出一種混合自抗擾改進(jìn)無差拍容錯(cuò)控制策略，通過引入權(quán)重系數(shù)對(duì)電流反饋值進(jìn)行優(yōu)化，使系統(tǒng)趨于穩(wěn)定時(shí)允許電感參數(shù)變化的范圍較傳統(tǒng)策略擴(kuò)大了1/β倍，有效降低了電感參數(shù)攝動(dòng)對(duì)系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響；同時(shí)采用自適應(yīng)混合開關(guān)策略，將線性和非線性擴(kuò)張狀態(tài)觀測(cè)器相結(jié)合，構(gòu)建混合自抗擾容錯(cuò)控制系統(tǒng)，在不影響小觀測(cè)誤差時(shí)自抗擾系統(tǒng)性能的前提下，提高了大觀測(cè)誤差時(shí)的非線性增益系數(shù)，進(jìn)一步增大了電機(jī)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行區(qū)間，提高了系統(tǒng)抗干擾能力和響應(yīng)速度。（剩余21243字）