基于滾動(dòng)窗口的雜草優(yōu)化算法的路徑規(guī)劃

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中圖分類號(hào)：TP242.6 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A 文章編號(hào)：1008-4657（2025）04-0001-07

0 引言

路徑規(guī)劃技術(shù)是人們研究機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重要方向，是完成機(jī)器人智能化的關(guān)鍵一步。路徑規(guī)劃技術(shù)是指機(jī)器人按照某些指標(biāo)（如時(shí)間、耗能、距離等）自主地規(guī)劃出一條從起點(diǎn)到目標(biāo)點(diǎn)的最優(yōu)無(wú)碰路徑[1-2]。（剩余5294字）