口內(nèi)掃描配準(zhǔn)種植機(jī)器人在種植牙手術(shù)中的應(yīng)用

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[摘要]目的 探討口內(nèi)掃描與錐形束CT （CBCT）術(shù)前配準(zhǔn)在口腔種植機(jī)器人輔助種植牙手術(shù)中的應(yīng)用。方法 回顧性分析2023年11月-2024年5月機(jī)器人輔助種植的牙列缺損病例資料40例，手術(shù)前將佩戴定位標(biāo)志物的口內(nèi)掃描數(shù)據(jù)與CBCT數(shù)據(jù)分別與初始CBCT圖像自動(dòng)配準(zhǔn)融合并計(jì)算配準(zhǔn)誤差，術(shù)中計(jì)算定位標(biāo)志物注冊(cè)平均誤差并對(duì)術(shù)后的植入精度進(jìn)行分析。（剩余5615字）