金屬礦山硬質(zhì)地層智能化掘進(jìn)發(fā)展現(xiàn)狀及展望

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摘要：當(dāng)前金屬礦山硬質(zhì)地層掘進(jìn)技術(shù)向智能化方向發(fā)展，其重點(diǎn)在于組合定位技術(shù)和軌跡跟蹤控制技術(shù)。詳細(xì)介紹了各階段金屬礦山硬質(zhì)地層掘進(jìn)技術(shù)和導(dǎo)航定位技術(shù)發(fā)展成果，并在探究其發(fā)展規(guī)律的同時(shí)深入剖析了技術(shù)層面的不足。對組合定位、軌跡跟蹤現(xiàn)有成果進(jìn)行了全面論述與客觀點(diǎn)評，并針對新型礦山智能掘進(jìn)設(shè)備設(shè)計(jì)了一套組合定位方案。（剩余20996字）