基于3D視覺的炮孔智能識別方法研究

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摘要：針對露天礦山炮孔識別技術(shù)進(jìn)行了深入研究，提出并比較了2種炮孔智能識別方法：基于三維點(diǎn)云的炮孔識別方法和基于目標(biāo)檢測的炮孔識別方法。通過選用不同視覺感知設(shè)備，在多個露天礦山環(huán)境下進(jìn)行了試驗驗證和性能分析。研究發(fā)現(xiàn)，2種方法均能有效識別炮孔，具體來說，基于三維點(diǎn)云的炮孔識別方法識別精確率為90%，基于目標(biāo)檢測的炮孔識別方法識別精確率為97.91%。（剩余7861字）