智能礦用機(jī)器人研究現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢

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摘要：礦用機(jī)器人是礦業(yè)生產(chǎn)中的關(guān)鍵組成部分，涵蓋了采掘、運(yùn)輸、生產(chǎn)、維護(hù)、安控、救援等多個(gè)環(huán)節(jié)，直接影響到企業(yè)的生產(chǎn)安全、經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。隨著人工智能在國內(nèi)的快速發(fā)展和普及，礦山智能化已成為重要的研究領(lǐng)域。特別是隨著中國一些政策法規(guī)的頒布，在金礦開采領(lǐng)域，智能無人開采技術(shù)已經(jīng)成為礦業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵一環(huán)。（剩余20445字）