GPS在自移橋式布料機控制系統(tǒng)中的應(yīng)用

打開文本圖片集

摘要：為實現(xiàn)大型礦用自移橋式布料機運行時自移式布料橋的7臺自行履帶車在堆浸場水平方向多角度多方向同步行走、自移式布料橋和可移置膠帶機卸料小車同步行走時位移和角度的高度一致性，并控制移動式卸料小車在自移式布料橋上方軌道的行走區(qū)間和不同位置處的行走速度。在布料機上安裝GPS接收機，采用基于實時動態(tài)載波相位差分技術(shù)的GPS精確定位4臺GPS接收機的位置坐標(biāo)，PLC控制器將GPS接收機的位置信息轉(zhuǎn)換為堆浸場坐標(biāo)值，并通過與DP通訊連接傳送位置信息，最終通過在軟件中編程實現(xiàn)自移式布料橋多自行履帶車同步行進和各組件協(xié)同工作，減少了布料橋整體行走時的機械故障率，每年可節(jié)約成本約13萬美元。（剩余8609字）