基于路徑規(guī)劃技術(shù)的沙灘垃圾清理車設(shè)計

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摘 要：【目的】針對日益嚴(yán)重的沙灘垃圾污染以及傳統(tǒng)垃圾清理方式效率低的問題，設(shè)計一種基于路徑規(guī)劃技術(shù)的沙灘垃圾清理車?！痉椒ā克O(shè)計的清理車集成了翻動鏟、垃圾傳送帶、圖像傳感器、太陽能板、回收箱和履帶式底盤等結(jié)構(gòu)。圖像傳感器可以識別垃圾位置，并結(jié)合蟻群算法規(guī)劃最優(yōu)路徑，提高垃圾收集效率。安裝的太陽能板可以為清理車提供補(bǔ)充能源，延長設(shè)備工作時間。（剩余5214字）