基于激光傳感器的柔性自組織輸送鏈路微輸送單元連接方法研究

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摘 要：針對自組織輸送鏈路中微輸送單元連接無機械硬約束、準(zhǔn)確對接困難等問題，借助測距傳感器對輸送單元進行檢測，通過邊界與閾值判定來獲得對接問題的解決方案?；谠摻鉀Q方案來構(gòu)建微輸送單元的軟連接系統(tǒng)，并對其相關(guān)性能進行實物測試。測試結(jié)果表明，在邊界條件的區(qū)間范圍內(nèi)，微輸送單元能夠?qū)崿F(xiàn)準(zhǔn)確對接。該研究在一定程度上解決了自組織輸送鏈路中物料難以準(zhǔn)確對接的問題，提高了對接的準(zhǔn)確性及可靠性。（剩余5875字）