耙吸式挖泥船可視化態(tài)勢感知系統(tǒng)設(shè)計

打開文本圖片集

摘  要：挖泥船在土木工程中廣泛應(yīng)用，然而，當(dāng)前挖泥船作業(yè)存在的問題和挑戰(zhàn)需要更先進(jìn)的監(jiān)測和感知系統(tǒng)來提高其操作效率和安全性。本研究創(chuàng)造性地提出了“全覆蓋、全天候、全過程、全共享”的技術(shù)要求，不僅解決船舶航行時的輔助瞭望和安全預(yù)警的需求，也為智能航行的終極目標(biāo)自主駕駛奠定了基礎(chǔ)，實(shí)現(xiàn)對挖泥船運(yùn)行態(tài)勢的實(shí)時監(jiān)測和全面分析。（剩余4891字）