基于 ZYNQ 的水下雙目實(shí)時(shí)圖像采集與處理系統(tǒng)設(shè)計(jì)

打開文本圖片集

摘要：針對(duì)水下機(jī)器人近距離作業(yè)過程的水下目標(biāo)探測(cè)需求，設(shè)計(jì)了一種基于 ZYNQ 的雙目實(shí)時(shí)圖像采集與處理系統(tǒng)，研制了水下雙目相機(jī)工程樣機(jī)。該系統(tǒng)由 FPGA 采集 OV5640圖像傳感器的視頻數(shù)據(jù)，經(jīng) IP 核轉(zhuǎn)換為 VDMA 支持的接口類型，通過 AXI4總線將數(shù)據(jù)傳輸?shù)?PS 端的 DDR 中緩存，然后通過 PS 端的以太網(wǎng)將數(shù)據(jù)發(fā)送至上位機(jī)軟件，數(shù)據(jù)經(jīng)上位機(jī)軟件解析后即可實(shí)現(xiàn)雙目圖像的實(shí)時(shí)顯示與處理。（剩余8318字）