基于短基線雙目內窺鏡成像系統(tǒng)的3D 視頻標定與校正

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摘要：為了解決短基線雙目內窺成像系統(tǒng)獲得的視頻圖像在裸眼3D顯示設備中觀看到的視頻縱深感和立體感較弱的問題，通過分析雙目內窺鏡的參數以及立體視頻中圖像對的視差，提出了基于短基線雙目內窺成像系統(tǒng)的立體視頻校正和視差調整方法。首先，對采用的雙目結構內窺系統(tǒng)進行相機標定，獲取各相機參數和相機間的位置參數；其次，利用獲得的參數進行相機視頻校正，再針對裸眼3D顯示設備對視頻源的參數要求進行圖像對的視差調整，最終獲得符合裸眼3D立體顯示設備要求并適合人眼觀看的雙目內窺系統(tǒng)實時顯示立體視頻。（剩余7766字）