具有輸入飽和約束的周期多智能體系統(tǒng)的雙邊一致性

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關(guān)鍵詞：輸入飽和；周期多智能體系統(tǒng)；雙邊一致性；符號(hào)有向圖

中圖分類號(hào)： O231.1 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼： A 文章編號(hào)： 1673?8462（2023）01?0088?07

0 引言

眾所周知，多智能體系統(tǒng)的集群性行為已在生物學(xué)、物理學(xué)、計(jì)算機(jī)科學(xué)和控制工程等領(lǐng)域有了相應(yīng)的研究結(jié)果。例如，多機(jī)器人系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)、編隊(duì)控制［1］、群集［2-3］和衛(wèi)星群［4］的姿態(tài)對(duì)準(zhǔn)銜接等等。（剩余868字）