基于模糊PID的欠驅(qū)動(dòng)門(mén)式起重機(jī)吊重防搖控制技術(shù)

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摘要：欠驅(qū)動(dòng)門(mén)式起重機(jī)在吊重時(shí)，會(huì)由于超載、支腿不穩(wěn)定、機(jī)械故障等原因引起吊重?fù)u擺不定，為此提出一種基于模糊PID的欠驅(qū)動(dòng)門(mén)式起重機(jī)吊重防搖控制技術(shù)。首先構(gòu)建基于模糊PID的起重機(jī)動(dòng)力學(xué)模型，然后從防擺數(shù)據(jù)處理與輸入、隸屬度函數(shù)計(jì)算、總模糊關(guān)系計(jì)算、輸出量的模糊集合計(jì)算、模糊算法的輸出控制量計(jì)算、最優(yōu)防搖控制數(shù)值計(jì)算等方面，論述基于模糊PID的欠驅(qū)動(dòng)門(mén)式起重機(jī)吊重防搖控制數(shù)據(jù)計(jì)算方法，通過(guò)實(shí)驗(yàn)和分析驗(yàn)證了該控制技術(shù)具有良好的控制效果，可在實(shí)際吊裝施工中應(yīng)用。（剩余5064字）