基于串級PID控制的三輪電磁循跡小車

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關(guān)鍵詞：智能車；串級PID控制；電磁循跡；三輪車

中圖分類號：TP23；TP273+.4 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A

0引言

本文以第十八屆全國大學(xué)生智能汽車競賽為背景，基于負(fù)壓電磁組設(shè)計(jì)一款快速、穩(wěn)定的三輪電磁尋跡小車。電磁組競賽的軌道中心是通有20kH／100 mA可變交流電源的漆包線，小車通過電磁感應(yīng)原理，檢測漆包線產(chǎn)生的交變磁場強(qiáng)度，利用控制器計(jì)算實(shí)際路徑偏差以實(shí)現(xiàn)小車自動循跡。（剩余1791字）