網(wǎng)球自動回收機器人的設計

——Design of tennis ball automatic recovery robot

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摘 要：在專業(yè)的網(wǎng)球訓練或者比賽結(jié)束后，需要專人對球進行回收，不僅浪費體力、增加了相應的人工成本，而且撿球的效率低下，容易遺漏。本項目旨在代替人工，對網(wǎng)球進行全自動化的回收，節(jié)約人力、物力和時間成本，提高網(wǎng)球和羽毛球的訓練效率。機器人先通過攝像頭采集圖像，然后進行基于機器視覺的目標檢測、網(wǎng)球識別和定位，最后根據(jù)定位結(jié)果結(jié)合PID（Proportion Integration Differentiation）運動控制算法精準控制移動機器人回收網(wǎng)球。（剩余3938字）